产品用途
u暗渠管道检测；
u箱涵管道检测；
u淤泥、沉积管道检测。
全地形管道机器人
YC-CCTV(B)
01
”轻功“水上漂
长江中下游流域水质检测及排查
02
涡轮增压
滩涂上测试，动力强劲，可长时间高速爬行
03
可搭载声呐、雷达
搭载声呐探头，水下潜行，管网功能性、结构性缺陷清晰可见
符合规范
u《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》；
u《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》；
u《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》；
u《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》。
产品特点
u采用螺旋式推进结构，适用于在水面淤 泥、沼泽等多种复杂环境工作；
u装配360°旋转云台摄像机，生成200万像素高清检测图像；
u可搭载声呐探头，显示水面以上影像，同时检测水下管渠截面和淤泥深度；
u适用于多种复杂环境；
u装配360°旋转云摄像机，生成200万像素高清检测图像；
u高亮度LED陈列满足大型管渠、暗渠和箱涵检测；
u检测水下管渠截面和淤泥深度；
u同时显示水面以上影像。
软件特点
u触摸操控，方便灵活；
u断点续录功能；
u自诊断功能状态内视；
u镜头位置，走行速度监测；
u机器人姿态显示。
性能指标
| 名称 | 全地形检测机器人 |
|---|---|
| 1 | 最小适用DN600管径 |
| 2 | 螺旋推进，适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等多种环境 |
| 3 | 可搭载声呐探头，测绘水中管渠截面及淤泥沉积 |
| 4 | 声呐图像可以和视频图像同屏显示水下及水上管渠状况 |
| 5 | 配备8组高速LED照明灯，特别适合大型管道和暗渠检测 |
| 6 | 人性化数据处理软件，可叠加多种数据 |
| 7 | 激光测量液位高度 |
| 名称 | 遥控手柄 |
| 1 | 无线/有线双工作模式 |
| 2 | 内置锂电池，随充随用 |
| 3 | 人性化设计，遥控自如 |
| 4 | LED工作状态指示 |
| 5 | 轻至0.5KG |
| 名称 | 探测半径：6000mm |
| 1 | 分辨率：0.5mm |
| 2 | 支持三维成像，自动报表生成 |
| 3 | 淤泥量分析 |
| 4 | 自动检测管道轮廓 |
| 名称 | 电动电缆盘 |
| 1 | 液晶显示电缆盘工作状态 |
| 2 | 自动、手动和电动收线3种工作模式 |
| 3 | 基站式架构，网线、wifi、专线等多种方式信号传输 |
| 4 | 视频信号和控制命令，无损无延迟传输 |
| 5 | 紧急制动和刹车装置 |
| 6 | 自动测距和自动排线功能 |
| 7 | 可收纳300米电缆，标配120米 |
| 8 | 工作电压：AC100~220V |
| 9 | 外形尺寸：530*330*525mm |
| 10 | 重量：43.4KG |
产品配置
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 全地形检测机器人 | 1 | 含镜头 |
| 2 | 遥控手柄 | 1 | / |
| 3 | 电动电缆盘 | 1 | 标配120米 |
| 4 | 控制软件 | 1 | 分析软件、采集软件 |
| 5 | 声呐探头 | 1 | / |
