产品用途
u新建排水系统的竣工、交接验收 ；
u排水系统改造或疏通的竣工验收 ；
u查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；
u在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；
u雨、污水管道混接情况调查；
u污水泄露点的定位检测；
u管道不明渗入水或承水量不足的检测 ；
u管路淤积、排水不畅等原因的调查 ；
u管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测 ；
u查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
高清管道机器人（平板）
YC-CCTV(L)
01
无线连接
平板终端控制机器内置操作软件;平板控制终端与线缆车WIFI无线连接，20m有效距离，视频无延时，不卡顿
02
高清双摄
前后200W像素摄像头，附带一键除雾和激光定距测量功能，镜片防刮耐磨，防凝水IP68，可防10米深水或1.0bar
03
超强越障
双进口电机差速设计，4轮驱动，最大爬坡斜度能力≥45°，负重能力超过80kg
符合规范
u《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》；
u《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》；
u《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》；
u《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》；
u《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》。
产品特点
u支持现场判读，支持WIFI控制；
u进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；
u内置压力传感器，机身外壳有压力指示灯，可提示欠压、正常压力和过压；
u车体姿态自动监测，防倾覆报警；
u体积小、重量轻进出管道操作方便，可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物；
u安全气压监测，涉水深10m；
u云台电动升降，适用不同管径；
u彩色1/4”CCD，200万像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450线，彩色≥525线；
u自动对焦，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦）；
u设置倒车影像系统配置后视光源。
软件特点
u针对性设计，功能齐备、稳定性高；
u界面直观、简单，操作方便；
u分类分层管理，查询便利；
u标注规范；
u支持智能标记，断点分析；
u自动生成分析报告。
性能指标
| 型号 | YC-CCTV(L) |
|---|---|
| 名称 | 主控器 |
| 控制方式 | 支持现场判读，支持WIFI控制 |
| 系统内存 | 安卓系统，可存储高达100小时视频 |
| 控制对象 | 实时控制爬行器的速度控、方向、镜头的调焦变倍、镜头全方位旋转、灯光照度调整、升降架装置升降、离合控制，前后视的切换控制 |
| 数据采集 | 视频录制、截图，同时版头版尾信息可编辑 |
| 软件界面动画显示 | 爬行器姿态、镜头旋转角度、爬行器抬升高度 |
| 名称 | 爬行器 |
| 适应管径 | φ300mm～φ2000mm |
| 内压监控 | 内置压力传感器，机身外壳有压力指示灯，可提示欠压、正常压力和过压 |
| 防护等级 | IP68，水下10米或1.0bar |
| 驱动方式 | 直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动 |
| 爬坡能力 | 最大爬坡斜度能力≥45° |
| 辅助光源 | 由上下两组光源，每组由3个LED 阵，6个LED灯阵共18颗LED灯芯及相应部件组成，亮度可调，具有聚光及泛光功能，光照度不小于 4800LUX |
| 行进方式 | 前进、后退、左转、右转 |
| 转向能力 | 可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物 |
| 镜头升降架 | 配置电动升降架，不可拆卸。爬行器抬升支架可检测DN300mm管道 |
| 重心设计 | 合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力≥40° |
| 吊装装置 | 设置吊装和翻转装置 |
| 体积 | 650mm×300mm×210mm |
| 重量 | 17kg |
| 多频示踪探头 | 512Hz、640Hz、8KHz、33KHz（选配） |
| 名称 | 旋转摄像头 |
| 成像芯片 | 彩色1/4”CCD，200万像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450线，彩色≥525线 |
| 高清晰度彩色摄像头 | 自动对焦，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦） |
| 防护等级 | IP68，可防10米深水或1.0bar |
| 内置压力感应器 | 两组镜头光源，由6颗LED灯芯组成，光外壳有指示灯能够提示压力状态，对于为加压或低压状态进行报警 |
| 镜头照明光源 | 两组镜头光源，由6颗LED灯芯组成，光照强度可调 |
| 旋转功能 | 轴向：360°无限位旋转，垂直方向：±135°，一键复位功能 |
| 体积 | 140mm×95mm×90mm |
| 重量 | 1. 5kg |
| 名称 | 电缆卷车 （电动/手动） |
| 电缆种类 | 特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能 |
| 防护装置 | 配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置 |
| 防水等级 | IP68,防水深度≥10m |
| 电缆长度 | 120m(标配，可定做不同长度) |
| 收线模式 | a.同步回绕电缆和回收爬行器 b.手动回绕电缆 c.电动回收电缆线 |
| 工作方式 | 自动排线 |
| 定位计数器 | 带有高精度（±0.01米）电子计数器，用于精确测量电缆拉出长度，并叠加显示或保存在视频画面中 |
| 抗拉力 | ≥300KG |
| 重量体积 | 电动：580mm*390mm*540mm、手动：600mm*560mm*330mm |
| 重量 | 电动：60kg、手动：45kg |
| 名称 | 轮组 |
| 8寸轮组 | 内径95mm，外径160mm，适用于500-1800mm的管道 |
| 6寸轮组 | 内径45mm，外径135mm，适用于300-600mm的管道 |
| 爬行器爬坡能力 | 爬坡斜度<55°;能越 90°的坡度，能涉水深10 米 |
| 雷达探测 | 同步搭载探地雷达探测(且探地雷达图像与管道机器人数据在同一软件界面显示) |
产品配置
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 旋转变焦镜头 | 1 | |
| 2 | 爬行器 | 1 | |
| 3 | 平板主控 | 1 | 安卓（含充电器数据线） |
| 4 | 充电适配器 | 1 | |
| 5 | 电动/手动电缆盘（含摇柄） | 1 | |
| 6 | 电缆线 | 1 | 120米 |
| 7 | 6\8寸轮 | 4 | 选配 |
| 8 | 箱子 | 1 | |
| 9 | U盘 | 1 | 16G，内含典型数据、分析软件、说明书等 |
| 10 | 附件 | 1 | 说明书、合格证、清单 |
| 11 | 下井挂钩专用吊绳 | 1 | |
| 12 | 两轮组叠加螺丝 | 24 | |
| 13 | 轮组与轴锁紧螺钉（带弹垫) | 8 | 内六角杯头螺钉M6*16 |
| 14 | 专用充气嘴 | 1 | |
| 15 | 内六角扳手5MM | 1 | |
| 16 | 内六角扳手套装 | 1 | |
| 17 | AHD电缆接头/爬行器尾部航插座堵头 | 2 | |
| 18 | 点烟器插座 | 1 | |
| 19 | 护线器 | 1 | |
| 20 | 尾部连接器扳手 | 1 |
